Steffen Sarstedt | Februar 2022 Einleitung Der Arbeitsauftrag bestand darin, ein Projekt mit einem Mikrocontroller um zu setzen. Da ich mit für Automatisierungstechnik und Robotik interessiere, habe ich mich entschieden einen kleinen Roboterarm auf zu bauen. Der Arm soll in vier Achsen beweglich sein und kleine Gegenstände heben können. Die …
Jonas Klose | Oktober – November 2018 Einleitung Da der Arbeitsauftrag darin bestand ein Projekt mit Mikrokontroller durchzuführen und ich kurz zuvor ein kleines Projekt mit einem Ultraschallsensor vorgestellt bekommen hatte, wollte ich eine erweiterte Version davon bauen. Besonderen Fokus lege ich auf eine bessere Darstellung der Messergebnisse, da bei …
automatische Erkennung von Wänden und Fahrtrichtungsänderung Julian Biber, Andre Felten | März – Juni 2019 Aufagbenstellung Pflichtaufgaben Die Aufgabe besteht darin, ein Fahrzeug zu bauen, welches in der Lage ist, eine Verlangsamung der Fortbewegungsgeschwindigkeit und folgend eine Fahrtrichtungsumschaltung durchzuführen, sobald jeweils eine bestimmte Entfernung zu einem Hindernis unterschritten wird. Dies …
