Roboterarm
Steffen Sarstedt | Februar 2022 Einleitung Der Arbeitsauftrag bestand darin, ein Projekt mit einem Mikrocontroller um zu setzen. Da ich mit für Automatisierungstechnik und Robotik interessiere, habe ich mich entschieden einen kleinen Roboterarm auf zu bauen. Der Arm soll in vier Achsen beweglich sein und kleine Gegenstände heben können. Die …